前回行なったRetropieにプレステコントローラをGPIO接続させる設定で、
※
RetroPieにプレステコントローラをGPIO接続にTry
Retropie起動時に、どうしてもコントローラが認識されず、ターミナルでmodplobeコマンドを叩いてからでないと動作しなかったので、
その時の解決方法（正規手順ではなく、暫定手順です）をメモしておきます。
原因
どうやら、RetropieのOS起動時にBIOSを見てみると、一番最初でgameconのエラーが出ていることが分かります。
各種モジュールドライバーが読み込まれる前に、/etc/modulesが実行されているんでしょう。
USB接続のコントローラは問題なく認識されているんですが、これはRetropieのOS問題なのかRaspberryPiのHW問題なのかわからないので、
とりあえず、OSが立ち上がった際に対象のコマンド（下記）を叩くだけで良しとすることにしました。
$ modprobe gamecon_gpio_rpi map=0,0,7,7,0,0
対策
OS起動時に、コマンド実行するのはrc.localファイルに記述するだけでいいようです。
あまり使わないんですが、debian系のディストリは、他の事でも使えそうですね。
$ sudo /etc/rc.local
modprobe gamecon_gpio_rpi map=0,0,7,7,0,0
exit 0
「exit 0」の手前に、実行したいコマンドを記述します。
オブジェクト思考っぽくしたい場合は.shファイルを適当に作って、シェルを実行させるだけでもいいです。
実行テスト
再起動して見たところ、僕の環境では問題なく実行できているようです。
ただし、この方法、本来ならばmodulesに記述するだけでいけるはずなのに、出来ないという事は解決していません。
他のjoystickなどを繋いだ時に問題が出そうなので、都度対応が必要になるかもしれません。
また、その時に記事を修正していく予定です。
